ÁLVAREZ GAVIRIA, D. E.; JIMÉNEZ BUILES, J. A.; GUZMÁN LUNA, J. A. Identificación de un ambiente desconocido e implementación de un grafo de visibilidad para el cambio de configuración de un robot. Revista Virtual Universidad Católica del Norte, [S. l.], v. 1, n. 38, p. 225–237, 2013. Disponível em: https://revistavirtual.ucn.edu.co/index.php/RevistaUCN/article/view/416. Acesso em: 19 abr. 2024.