Álvarez Gaviria, D. E., Jiménez Builes, J. A. y Guzmán Luna, J. A. (2013) «Identificación de un ambiente desconocido e implementación de un grafo de visibilidad para el cambio de configuración de un robot», Revista Virtual Universidad Católica del Norte, 1(38), pp. 225–237. Disponible en: https://revistavirtual.ucn.edu.co/index.php/RevistaUCN/article/view/416 (Accedido: 25 abril 2024).