Álvarez Gaviria, Daniel Estiven, Jovani Alberto Jiménez Builes, y Jaime Alberto Guzmán Luna. «Identificación De Un Ambiente Desconocido E implementación De Un Grafo De Visibilidad Para El Cambio De configuración De Un Robot». Revista Virtual Universidad Católica del Norte 1, no. 38 (febrero 18, 2013): 225–237. Accedido abril 19, 2024. https://revistavirtual.ucn.edu.co/index.php/RevistaUCN/article/view/416.